[VIP第1年] 指数:3
卫星星历误差：卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响，地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度，也是精密相对定位中的重要误差来源。
卫星钟误差：卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。 RTK天线是高精度定位的关键设备，它能接收卫星信号，为测量工作提供准确的数据支持。深圳RTK天线产品
GPS-RTK系统中基准站和流动站的GPS接收机通过电台进行通信联系，因此，基准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述，基准站GPS接收机必须向流动站GPS接收机传输原始数据，流动站GPS接收机才能计算出基准站和流动站之闻的基线向量，通过电台，基准站系绕发送数据，流动站系统接收数据;基准站电台因为有发射功能，所以体积较大，耗电量也较大，流动站接收机只需接收信号，因此功耗较少，耗电量也小得多，在某些GPS-RTK系统中，流动站电台尺寸小到可以嵌入流动站 GPS接收机之中深圳RTK天线芯片RTK天线在农业、测绘等领域发挥着重要作用，提高了工作效率。
(1)多饋电点设计:高精度测量型天线的馈电方式直接影响到相位中心稳定性，是这类天线设计中的关键因素，本系列高精度天线的设计中采用了四馈点馈电的设计方案和完全对称的天线结构，确保了相位中心与几何中心的重合提高了相位中心精度，降低了天线对测量误差的影响。(2)多频段共用设计:多频段共用，单一的卫星导航系统卫星数目较少，卫星少导致信号在空间的覆盖范围有限，由此可知单一的卫星导航系统提供的定位精度将降低，因此多星座(多个卫星导航系统)联合导航得到了广泛应用。本设计中的天线覆盖了全球GNSS导航卫星系统的四个卫星系统的8个频点，可以达到较高和更可靠地导航定位精度。(3)新材料新工艺的设计:随着天线覆盖频段的增加，天线板的厚度也随之增加，这对传统天线高频板材料的加工提出了越来越高的要求，同时这些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列产品的设计中创新地采用了新型板材和新的加工工艺:由原始塑料粉料压铸成型，再由CNC精密加工边缘和定位孔，然后采用先进的塑料电镀工艺将所需的金属涂层电镀成型。这种新材料和新工艺在高精度全频测量型天线中得到了广泛应用，产品质量和可靠性得到极大的提升，同时降低了制造成本，提高了产品的性价比。
RTK技术对接收天线的性能指标提出了更高的要求，其中**为重要两个是天线的相位中心和抗多径干扰特性，这构成了高精度测量天线的关键特性。天线相位中心的变化是高精度卫星测量系统中的***误差源，一般行业要求该指标小于2毫米。为了保证天线具有稳定的相位中心，一般测量型天线都采用多点馈电方式，并且为了提高抗多径干扰特性在天线背面增加抑制电流分布的扼流圈装置，使天线体积、重量都随之增大，这类天线一般应用在诸如水库大坝变形监测、山体滑坡监测、RTK标准站等对天线尺寸重量要求不高的场合。而在大部分车载应用场合，则要求天线体积小、重量轻，能方便地安装于车辆上。这样，笨重的扼流圈结构天线就不适用了，必须考虑其他设计方案以减小多径效应对测量精度的影响。同时为了提高测量精度和系统的可靠性，要求天线尽可能多的接收导航卫星信号，所以要求天线尽可能工作在多个卫星导航系统的多个频点上，本项目研发的天线能完全覆盖目前全球已有的四大卫星导航系统(我国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的伽利略系统)，工作频点**多可达8个(GPSL1/L2，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2。 RTK天线的安装位置需合理选择，以确保接收信号的强度和质量。
目前，RTK系统的种类繁多,RTK设备优劣不仅严重影响定位精度、所测成果的质量,而且也影响成果的可靠性。其中关键问题有二:在定位结果中如何发现误差超限?出现可疑的不良定位结果时,RTK系统能否发出示警?为此,提出以下看法。
(1)数据链目前,大多数RTK都采用VHF或UHF无线电数据链,其有效通讯工作距离受发射功率和天线高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比较大时间的距离与有效通讯比较大距离相匹配的问题。为此,需要进行拉距试验，测得在比较大有效通讯工作距离处,求解摸糊度的时间能否可被接受。从而确保定位可靠性的边界。
(2)天线类型基准站和用户移动站之间使用不同类型的天线时，在不理想的环境下将导致定位精度下降，甚至解算模糊度时间增长。
(3)软件各种RTK系统都有使用自己的软件处理数据。如求解模糊度的软件也很多，方法各异。因此不同软件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在这方面的问题还需进一步探讨。此外,各种软件还存在的差别:控制定位质量的方法。如能计算定位误差超限的方法(或数学模型)，一旦发现超限便予以剔除或予以示警。 RTK天线的信号接收能力决定了定位的精度和可靠性。深圳功分器RTK天线
RTK天线，定位，为物联网应用提供坚实基础。深圳RTK天线产品
RTK基准站：
1.架好脚架于已知点上，对中整平(如架在未知点上，则大致整平即可)。
2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。
3.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟)，主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物:为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 深圳RTK天线产品
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