[VIP第1年] 指数:3
导航接收机终端天线工作环境复杂多变，天线在接收卫星直达信号的同时也会接收到来自周围建筑物、树木等反射的卫星信号，这些信号称之为多径信号，多径效应是影响卫星导航测距精度的***误差源之一，它不仅会使调制到载波上的伪码和导航数据失真，而且会使载波相位发生畸变，**坏的情况下，会导致接收机跟踪环失锁。由于不同环境下的多径信号一般不相关，很难通过差分技术将其消除，对不同接收机天线所处的不同环境进行建模也是不可行的，因此只能采用多径抑制技术才能减少多径对接收机精度的影响。RTK天线，为机器人定位提供可靠保障，提升工作效率。深圳RTK天线授时
通过两种作业模式的比较，来检查动态初始化的可靠性以及数据链的稳定性，从而检查成果是否有质量问题，复测比较法:这种方法有两方面的含义:其一。是在每次迁移基准站后先复测前一基准站上已测过的点1-3个，并现场比较其成果，从而判断数据链工作的可靠性，确认没有问题以后，才进行新的观测:其二，是在每次重新初始化成功后，先复测附近已测过的点1-3个，现场比较其成果，从而判断这次的初始化是否正确可靠，确认初始化没有问题以后，才进行新的观测。其次还有电台变频法:其原理就是这种方法是在测区内建立两个或两个以上的参考站，每个参考站都用各自不同的频率发射差分改正数据;流动站进行观测时，其电台配有变频开关，可以选择接收不同的参考站发射的差分改正数据，从而在每个点上实时地接收某一个参考站的差分改正数据，即可获得1个成果:此后电台切换为另一个频率，又可接收到另一个参考站的差分改正数据，得到同一点的另一个成果，实时地比较多个成果的数据，就可以判断这次观测有无质量问题，该方法具有实时性，是数据质量检核的一个创新。 深圳放大器RTK天线RTK天线的性能直接影响着测量结果的精度，选择天线至关重要。
基准站上应配置双频全波长GPS接收机,该接收机能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站按规定的采样率进行连续观测，并通过数据链实时将观测资料传送给数据处理中心，其通信方式可采用数字数据网DON或其他方式。而流动站可以采用数字移动电话网络，如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心传送标准的NMEA位置信息，告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新计算所有GPS观测数据，并内插到与流动站相匹配的位置。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标来判断该站位于哪三个基准站所组成的区域内,然后根据这三个基准站的观测资料求出该流动站处所受到的系统误差，再向流动站发送改正过的KTCM信息，流动站根据接收到的KTCM信息，结合自身GPS观测值，组成双差相位观测值，快速确定整周模糊度参数和位置信息，完成实时定位。流动站可以位VRS网络中任何一点,这样流动站的RTK接收机的定位系统误差就能减少或削弱，提高了定位的准确度、可靠度。这是一种为一个虚拟的、没有实际架设基准站建立原始基准数据的技术，故称之“虚拟基准站”(VRS)。
为了保证 RTK 测量的精度、速度(初始化时间)和可靠性，除了正确求解坐标转换参数、合理设置基准站和限制作业半径外，在RTK测量中还应注意以下几点:
(1)观测卫星的图形强度要高。
(2)作业员的责任心要强。
(3)观测成果要注意复核。
(4)用 RTK方法进行控制测量时，应采取一定的措施保证测量精度。
使用 RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果，也可以是几个历元的平均值。对于纯动态定位而言，只能取一个历元的观测值;在一般的RTK 测量中，通常是取几个历元的平均值，以消除偶然噪声，提高定位精度。当用RTK方法进行控制测量时，为了保证测量成果的精确、可靠，宜采用多历元的观测结果:同时,观测时应使用三脚架固定移动站的天线,进行严格的对中、整平，并远离各种强电磁干扰源和大面积的信号反射物。随着 RTK 技术的不断完善，RTK 测量的初始化速度、成果精度及可靠性会越来越高。但是由于受卫星信号、接收机状态、测站周围环境及仪器操作的影响，RTK定位有时会出现失真，其成果不可能****的可靠。因此，在作业中，我们要根据RTK技术的特点及测区状况，采取有效措施，严格按操作规程作业，并加强成果的复核，以确保RTK成果的精确性和可靠性。 RTK天线的可靠性高，能够在恶劣的环境下稳定工作。
正是由于RTK测量缺少必要的检核条件，加上其RTK本身又有其局限性，比如容易受到多路径效应的影响.受卫星状况限制，在高山峡谷深处、密集森林区及城市高楼密布区,卫星信号被遮挡时间较长,使一天中可作业时间受到限制:比如还受到环境因素的影响，中午GPS受电离层干扰大，共用卫星数少，常接收不到所需卫星，因而初始化时间长甚至不能初始化，也就无法进行动态测量:另外，RTK信号还受反射物(大面积水域、大型建筑物)、高压线、电视台、无线电发射站、微波站、树林等十扰源的环境影响，这些因素都对RTK定位结果精度产生重要的影响，也就导致了RTK的稳定性不如全站仪，因此针对RTK的局限性，有必要对RTK成果的精度进行检测与分折。 RTK天线，定位，赋能智慧农业，提升作业效率。深圳RTK天线功分器
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GPS天线选型建议：
1、在终端结构空间容许，能够统一保证GNSS天线面朝上的安装使用状态;并且周边没有大的金属物件遮挡的情况下建议使用GNSS陶瓷天线，在空间容许的情况下尽量选择大尺寸的陶瓷天线。
2、在不能保证终端使用状态，且空间受限:比如手机，带定位功能的胸牌;建议使用FPC天线
3、在明确终端安装环境恶劣,并且对GNSS性能有较高要求的;建议使用GPS有源天线
4、在不能保证产品安装使用状态，但是空间不受限制，也可以选择类似于GSM的外置棒状天线。 深圳RTK天线授时
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