[VIP第1年] 指数:3
GPS接收机可以捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。大多数GPS接收器可以追踪8~12颗卫星。计算(2维)坐标至少需要3颗卫星，再加一颗就可以计算3维坐标。
GPS定位技术在各种控制测量中得到广泛应用，从1982年***代测量型**GPS接收机投入市场以来，在应用基础的研究、应用领域的开拓、硬件和软件的开发等方面,都得到了蓬勃的发展。目前，GPS定位技术所达到的定位精度，使测量工作的模式，理念产生了**性的变化，相对传统的测量技术来说，GPS定位技术主要有以下特点:.
(1)两站点之间不用通视。
(2)GPS测量精度受天气(雨、雪、温度高低和湿度大小)影响很小
(3)GPS测量的速度快于传统测量方式。
(4)GPS提供全球统一的坐标结果。
(5)GPS测量的数字结果能方便地传输到地图或GIS系统中。 RTK天线，导航，为海洋探测保驾护航。深圳CN值RTK天线
RTK基准站：
1.架好脚架于已知点上，对中整平(如架在未知点上，则大致整平即可)。
2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。
3.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟)，主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物:为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 深圳RTK天线质量选用RTK天线，提升智能安防系统定位精度。
卫星星历误差：卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响，地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度，也是精密相对定位中的重要误差来源。
卫星钟误差：卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。
基准站上应配置双频全波长GPS接收机,该接收机能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站按规定的采样率进行连续观测，并通过数据链实时将观测资料传送给数据处理中心，其通信方式可采用数字数据网DON或其他方式。而流动站可以采用数字移动电话网络，如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心传送标准的NMEA位置信息，告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新计算所有GPS观测数据，并内插到与流动站相匹配的位置。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标来判断该站位于哪三个基准站所组成的区域内,然后根据这三个基准站的观测资料求出该流动站处所受到的系统误差，再向流动站发送改正过的KTCM信息，流动站根据接收到的KTCM信息，结合自身GPS观测值，组成双差相位观测值，快速确定整周模糊度参数和位置信息，完成实时定位。流动站可以位VRS网络中任何一点,这样流动站的RTK接收机的定位系统误差就能减少或削弱，提高了定位的准确度、可靠度。这是一种为一个虚拟的、没有实际架设基准站建立原始基准数据的技术，故称之“虚拟基准站”(VRS)。 RTK天线的信号强度稳定，能够为长时间的测量工作提供可靠的数据。
为了保证 RTK 测量的精度、速度(初始化时间)和可靠性，除了正确求解坐标转换参数、合理设置基准站和限制作业半径外，在RTK测量中还应注意以下几点:
(1)观测卫星的图形强度要高。
(2)作业员的责任心要强。
(3)观测成果要注意复核。
(4)用 RTK方法进行控制测量时，应采取一定的措施保证测量精度。
使用 RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果，也可以是几个历元的平均值。对于纯动态定位而言，只能取一个历元的观测值;在一般的RTK 测量中，通常是取几个历元的平均值，以消除偶然噪声，提高定位精度。当用RTK方法进行控制测量时，为了保证测量成果的精确、可靠，宜采用多历元的观测结果:同时,观测时应使用三脚架固定移动站的天线,进行严格的对中、整平，并远离各种强电磁干扰源和大面积的信号反射物。随着 RTK 技术的不断完善，RTK 测量的初始化速度、成果精度及可靠性会越来越高。但是由于受卫星信号、接收机状态、测站周围环境及仪器操作的影响，RTK定位有时会出现失真，其成果不可能****的可靠。因此，在作业中，我们要根据RTK技术的特点及测区状况，采取有效措施，严格按操作规程作业，并加强成果的复核，以确保RTK成果的精确性和可靠性。 RTK天线，助力智慧物流，实现货物追踪。深圳放大器RTK天线
RTK天线的稳定性和可靠性是保障测量工作顺利进行的重要因素。深圳CN值RTK天线
RTK技术对接收天线的性能指标提出了更高的要求，其中**为重要两个是天线的相位中心和抗多径干扰特性，这构成了高精度测量天线的关键特性。天线相位中心的变化是高精度卫星测量系统中的***误差源，一般行业要求该指标小于2毫米。为了保证天线具有稳定的相位中心，一般测量型天线都采用多点馈电方式，并且为了提高抗多径干扰特性在天线背面增加抑制电流分布的扼流圈装置，使天线体积、重量都随之增大，这类天线一般应用在诸如水库大坝变形监测、山体滑坡监测、RTK标准站等对天线尺寸重量要求不高的场合。而在大部分车载应用场合，则要求天线体积小、重量轻，能方便地安装于车辆上。这样，笨重的扼流圈结构天线就不适用了，必须考虑其他设计方案以减小多径效应对测量精度的影响。同时为了提高测量精度和系统的可靠性，要求天线尽可能多的接收导航卫星信号，所以要求天线尽可能工作在多个卫星导航系统的多个频点上，本项目研发的天线能完全覆盖目前全球已有的四大卫星导航系统(我国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的伽利略系统)，工作频点**多可达8个(GPSL1/L2，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2。 深圳CN值RTK天线
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